Vexilológia je náuka o vlajkách, ich vývoji, podobe a správnom používaní.
Vlajky informácie
Najstarším známym dokumentom o vlajke na dnešnom území Slovenska je zobrazenie kráľovskej zástavy na pečati mesta Nitry z 13. storočia. Vo Viedenskej obrázkovej kronike je vyobrazenie kráľovskej zástavy s dvojitým krížom na trojvŕší zo 14. storočia. V Turóciho kronike je vyobrazenie Uhorskej zástavy z 15. storočia.
Vlajky sú rôznych tvarov. Najrozšírenejší a najčastejšie používaný geometrický obrazec je obdĺžnik s pomerom strán 2:3, 1:2, 3:5, ojedinele sa používajú pomery strán 4:5, 4:7, 5:8, 7:10, 7:11, 8:11, 11:8.
Vlajka sa od svojho vzniku používala na bojiskách pre identifikáciu a signalizáciu.